研究者情報

■研究者情報一覧

1 Development of a new underwater positioning system based on a sensor network(Bin Fu, Feifei Zhang, Masanori Ito,2008)Proc. of 13th Int. Symp. on Artificial Life and Robotics ,755-758
水中ロボットの位置検出法として、従来の音の伝搬時間差を使用する方式に対し、音圧レベルの減衰を利用する方式を提案しネットワーク技術と組み合わせることで安価で高精度な計測が可能であることを示した。
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2 Modeling Analysis of a Six-Axis Force/Tactile Sensor for Robot Fingers and a Method for Decreasing Error(Minghua Luo, Etsuro Shimizu, Feifei Zhang and Masanori Ito,2005)電気学会論文誌E,125(8),343-348
ロボットハンドの動作原理の導出とその製作法（研究指導）
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3 Development of a Stewart Platform-based Force Sensor for Robot Fingers(Minghua Luo, Etsuro Shimizu, Feifei Zhang and Masanori Ito,2005)International Conference on Control , Automation and Systems ,1814-1819
ロボットハンドに使う力センサーの開発（研究指導）
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4 Modeling and Control of Integrated Engine Plant(Takayuki Nakajima, Feifei Zhang, Masanori Ito , Kiyoshi Mishima, ,2005)International Conference on Control , Automation and Systems ,830-833
統合機関プラントのモデル化と制御（研究指導）
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5 . Development of Practical Semi-active Suspension Control System(Hideaki Takahashi, Feifei Zhang, Kiyoshi Mishima , Masanori Ito,2003)International Conference on Control, Automation, and Systems ,278-281
セミアクティブサスペンションの制御システムの開発（研究指導）
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6 Development of a Six-Axis Force/Tactile Sensor for Robot Finger by Employing Spring Beans(Minghua Luo, Etsuro Shimizu, Feifei Zhang and Masanori Ito,2003)The 29th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society ,1505-1510
ロボット指のセンサーに関する研究（研究指導）
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7 Motion Control System for 2 Wheels Independently Driven Vehicle(Eiji Kashio, Feifei Zhang,2002)The 4th Asian Control Conference ,1498-1501
２輪独立駆動車の運動制御（研究指導）
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8 Bilinear Optimal Control of Semi-active Suspension System with ER Damper(Tong Li, Feifei Zhang,2002)The 4th Asian Control Conference ,430-433
ＥＲ流体を用いて、可変ダンパを製作し、これによって振動制御の研究を行う（研究指導）
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9 Motion Control System for 2 Wheels Independently Driven Vehicle with Radio Communication(Yohei Masukawa, Feifei Zhang Kiyoshi Mishima,2002) SICE Annual Conference 2002 in Osaka ,3152-3155
２輪独立駆動車の遠隔運動制御について、装置の製作、制御設計と実験を行う（研究指導）
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