2023年11月6Jour ~11月7Tenu à Penang, en Malaisie, leConférence IEEE sur l'électronique industrielle et les applications 2023 (IEACon)Professeur Katsuyoshi Toda (Département des ressources marines et des sciences de l'énergie) et Emi Kinjo (Cours de maîtrise, Département des ressources marines et des études environnementales)2023年3Achèvement mensuel)Prix ​​du meilleur papierA été décerné.

【Gagnant】
Katsuyoshi Toda (Professeur, Département des ressources marines et des sciences énergétiques)
Emi Kinjo (Université des sciences et technologies marines de Tokyo, École supérieure des sciences et technologies marines, étudiante en maîtrise)2023年3Achèvement mensuel)

[Titre de la recherche primée]
Une approche basée sur le contrôle H-infinity pour le contrôle anti-balancement d'une grue offshore sans mesurer son angle de balancement
(Contrôle anti-balancement qui ne nécessite pas de mesure de l'angle de balancement pour les grues offshore basé sur le contrôle H∞)

[Contenu d'une recherche primée]
　La demande et les attentes en matière de grues offshore augmentent en raison de l'expansion rapide de la logistique maritime et de la demande de construction offshore pour le développement des ressources énergétiques océaniques.Le but du système de contrôle de mouvement de la grue offshore est de déplacer la charge utile suspendue à un câble flexible vers une position prédéterminée dans un environnement où la base est secouée par les vagues, etc., et en même temps de supprimer le mouvement de balancement du câble.Toutes les méthodes de contrôle du mode glissant proposées précédemment nécessitaient une mesure en ligne de l'angle de balancement du câble et de l'oscillation de la base, mais la méthode proposée dans cette étudeHNous avons montré que la méthode de contrôle ∞ ne nécessite pas ces mesures et peut atteindre des performances de contrôle élevées.Cela permet de construire un système de contrôle pratique à faible coût.

<Liens associés>
Conférence IEEE sur l'électronique industrielle et les applications 2023