국립대학법인 도쿄해양대학

전문 지식과 기술을 습득,
기술자로서 일본의 수중 로봇 산업
발전에 공헌하고 싶다.

노다 타케모리 씨해양 공학부 해사 시스템 공학과 4년(당시)

Q1.학과‧학부를 선택한 이유는?
선원 육성을 목적으로 한 실학 커리큘럼
고등학교 시절, SNS 등의 다양한 미디어에 접하게 되어, 다양한 것을 가르쳐 주는 사람들에게 둘러싸여 생활해, 자유롭게 진로나 직업을 선택할 수 있는 입장에 있는 자신은 축복받고 있다고 생각하도록 되었습니다. 그래서 사회에 대한 은혜는 아니지만 뭔가 도움이 될 수 있다고 생각하고, 고등학교 졸업 후에는 해상 자위대에 입대하려고 생각하게 되었습니다. 그러나 할아버지에게 고등교육까지 받아야 한다고 설득되어 대학에 가기로 했습니다. 진학처를 찾고 있을 때는, 대학에서 장래 도움을 받는 것을 배우고 싶었고, 특히 선박의 운항에 관한 기술을 배우고 싶다는 생각이 있었습니다. 거기서 아는 것이 본학의 해양공학부로, 선원의 육성을 목적으로 한 커리큘럼에 매료되어 이 학부를 선택했습니다.

Q2.이 학과 ‧ 학부에 결정해 좋았던 점은?
해양과 관련된 광범위한 연구가 진행 중입니다.
제가 소속하고 있는 해사 시스템 공학과에서는 선박의 항법이나 운용, 법규에 관한 좌학 외에 본학이나 해기 교육 기구가 가지는 연습선을 이용한 승선 실습이 있어, 자신의 지휘로 선박을 움직이는 등 실용적인 경험을 통해 선박에 대해 배울 수 있습니다.이런 선원의 육성이나 해상법규, 조선기술 등의 폭넓은 분야에 관한 연구를 실시하는 본학부만의 커리큘럼이 좋은 곳이라고 생각합니다.
XNUMX년차의 후기에서는 배가 목표의 방각으로 진행되도록 하는 자동 제어에 대해 배워, 그 이론을 바탕으로 대학의 연습선을 움직이는 실습이 있었습니다.이론과 실용의 양면에서 다루는 것으로 보다 깊은 이해로 이어졌다고 생각합니다.

Q3. 당신의 연구 테마는?
자율형 수중 로봇(AUV)으로 자동 연속 촬영에 도전
자율형 수중 로봇(AUV)의 자율 항행에 관한 연구입니다. AUV라고 하는 것은 외부로부터의 지시를 받지 않고 움직이는 수중 로봇입니다.전파를 사용한 통신이 어려운 수중에 있어서, 사전에 작업을 기억시켜 사용합니다.현재 개발하고 있는 AUV는 수중 구조물의 촬영을 목적으로 하고, 사람의 손으로 실시하기 어려운 연속 촬영을 자동으로 실시하는 것에 도전하고 있습니다.일반적으로 널리 사용되는 케이블을 연결하여 작동하는 수중 로봇은 케이블이 조수로 흘러나오거나 돌기에 걸려 로봇의 움직임을 제한할 수 있습니다.그 때문에 케이블이 없어도 스스로 판단해 행동할 수 있는 AUV의 개발에 임하고 있습니다.실제로 수중에서 움직이는 로봇을 만드는 것은 매우 어렵지만, 보람이 있고 매우 충실합니다.

휴일을 보내는 방법

보이스카우트 경험을 살려 캠프에.
대학 생활에서는 할 수 없는 경험을.

OFF의 날은 FPS나 시뮬레이션계, 제조계의 게임을 하고 있는 것이 많습니다.그 밖에도, 어릴 적부터 보이스카우트를 하고 있어, 지금도 동료와 함께 캠프나 하이크등에 가는 일도 있습니다.중학교, 고등학교 때에는 동아리에 들어가지 않고 보이스카우트로 매월처럼 캠프나 하이크를 하고 있었습니다.스스로 무언가 목표를 결정하고 새로운 것에 도전하는 것을 좋아해, 취미나 보이스카우트의 활동을 통해 여러가지 경험을 할 수 있었습니다.연구나 평소의 생활에 있어서도, 이러한 학교에서 공부하는 것과는 다른 경험이 살아 있다고 생각합니다.

Q4.이상의 미래상은?
기술자로서 수중 로봇 산업의 발전에 기여하고 싶습니다.
원래는 학부를 졸업하면 해상 자위관이 될 생각이었습니다만, 실험 연습이나 연구실에서의 세미나 활동을 통해서 만들기의 즐거움을 알고, 대학원에 진학해 공부를 계속하기로 했습니다. 수중 로봇 분야에서는 심해 탐사 등의 조사 외에도 해상 풍력 발전이나 해저 케이블의 점검·보수, 해저 자원 채굴에의 활용 등 다양한 목적으로 수중 로봇을 이용하는 것이 검토되고 있습니다 . 이러한 목표를 실현하고 사회를 풍요롭게 하기 위해서는 연구가 필요합니다. 대학원을 수료한 후의 진로에 대해서는 아직 구체적으로는 생각하고 있지 않습니다만, 본학에서 수중 로봇의 연구 개발에 필요한 전문적인 지식과 기술을 습득해, 기술자로서 일본의 수중 로봇 산업의 발전 에 기여할 수 있다면 생각합니다.

도쿄 해양 대학을 목표로하는 사람들에게 메시지
해양공학부는 꽤 특징이 있는 학부로, 해사시스템공학과와 해양전자기계공학과에서는 선원지망이 아닌 사람도 선원양성 커리큘럼을 취할 수 있습니다. 실습이 많고, 선박에 관한 연구를 해 온 대학 특유의 설비를 이용해 실험을 실시하는 경우도 있습니다. 학과에 따라 차이도 있습니다만, 배 자체에 대한 공학적인 내용도 있으면, 바다의 법률이나 해운 시스템 등, 선박이나 해운에 대해서 다각적으로 배울 수 있는 것이 해양 공학부입니다. 이 학부이기 때문에 배울 수 있다고 생각하고 있으므로, 흥미가 있는 사람에게는 꼭 도전해 주었으면 합니다.