시나가와 캠퍼스해양자원환경학부
바다의 환경보전이나 해양자원・에너지의 이용개발에 대해서 현장에서 활약하기 위한 실습・실험을 중시한 교육연구를 실시하고 있습니다.
【수상·표창】도다 카츠요시 교수 등이 2023 IEEE Industrial Electronics and Application Conference에서 Best Paper Award를 수상했습니다.
2023年11달6일 ~11달7하루에 말레이시아 페낭에서 개최되었습니다.2023 IEEE Industrial Electronics and Application Conference (IEACon)도다 카츠 요시 교수 (해양 자원 에너지 학부문) 및 긴조 에미 씨 (박사 전기 과정 해양 자원 환경학 전공)2023年3월 수료)최고의 논문상을 수상했다.
[수상자]
도다 카츠요시(해양 자원 에너지 학부문 교수)
김성혜해(도쿄해양대학 대학원 해양과학기술연구과 박사전기과정)2023年3월수료)
【수상 연구의 타이틀】
An H-infinity-Control-Based Approach to Anti-Sway Control of an Offshore Crane without Measuring Its Sway Angle
(H∞ 제어에 근거한 해상 크레인을 위한 스웨이각의 계측을 필요로 하지 않는 안티 스웨이 제어)
【수상 연구의 내용】
해운 물류의 급격한 확대 및 해양 에너지 자원 개발을 위한 해상 건설과 같은 수요로 인해 해상 크레인에 대한 요구와 기대가 높아지고 있습니다.해상 크레인의 운동 제어 시스템의 목적은 베이스가 파랑 등으로 흔들리는 환경에서 유연한 케이블에 매달린 페이로드를 제자리로 이동시키고 동시에 케이블의 흔들림(스웨이 운동)을 억제하는 것 입니다.종래 제안되어 온 슬라이딩 모드 제어에 의한 수법은 모두, 이 케이블의 스웨이각이나 베이스의 흔들림을 온라인으로 계측할 필요가 있었던 것에 대해, 본 연구에서 제안했다H∞ 제어 기술은 이러한 측정을 필요로 하지 않고 높은 제어 성능을 달성할 수 있음을 보여주었습니다.이를 통해 저렴한 비용으로 실용적인 제어 시스템을 구축할 수 있습니다.
<関連link>
2023 IEEE Industrial Electronics and Application Conference