2023年11月6一天到11月7于马来西亚槟城举行2023 年 IEEE 工业电子与应用会议 (IEACon)户田胜义教授（海洋资源与能源科​​学系）和金城惠美教授（海洋资源与环境学系硕士课程）2023年3每月完成）最佳论文奖被授予。

【优胜者】
户田胜义（海洋资源能源科学系教授）
金城惠美（东京海洋大学研究生院海洋科学研究科硕士生）2023年3每月完成）

【获奖研究名称】
基于 H 无穷大控制的海上起重机防摇控制方法，无需测量其摇摆角
（基于H∞控制的海上起重机无需摇摆角度测量的防摇摆控制）

【获奖研究详情】
　由于海上物流的快速扩张以及海洋能源资源开发对海上施工的需求，对海工起重机的需求和期望不断增加。海上起重机运动控制系统的目的是在基座受到波浪等晃动的环境中，将柔性缆索悬挂的有效负载移动到预定位置，同时抑制缆索的摇摆运动。之前提出的所有滑模控制方法都需要在线测量缆索摇摆角和基础振动，但本研究提出的方法H我们已经证明，∞控制方法不需要这些测量，并且可以实现高控制性能。这使得以低成本构建实用的控制系统成为可能。

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2023 IEEE 工业电子与应用会议