品川越中島校區
海洋科學研究科
海洋科學研究科設有碩士課程和博士課程的博士課程,培養獨立的、開拓前沿領域的高度專業化的專業人才。此外,我們將與日本水產研究和教育機構、日本海洋地球科學技術機構和國立海洋、港口和航空技術研究所合作,進一步加強教育和研究,提高研究生質量. 我們正在努力
【獎勵與表彰】研究生團隊榮獲“學生安全技術設計大賽國際競賽”
RYOWA5年4月3太陽〜6「No.XNUMX」在橫濱舉行,直到27海洋科學研究生院的學生團隊在世界汽車安全技術大會期間舉辦的學生參與專案「學生安全技術設計競賽」中獲勝。
【 獲獎者 】
隊名D3DCG團隊“
餘凱倫 於凱倫(東京海洋大學海洋科學研究科博士課程應用環境系統學科)3年)
徐山(東京海洋大學研究生院海洋科學研究生院應用環境系統系博士班)3年)
小野寺茂鈴(東京海洋大學研究生院海洋科學研究科碩士班航運物流學科)1年)
【獲獎研究名稱】
基於XNUMXD重心檢測理論的最快自動轉彎可防止側翻
【獲獎概要】
海洋科學研究生院學生團隊在日本總決賽(國土交通省主辦)後,參加了2023年5月4日至3日在橫濱舉行的6年學生安全技術設計競賽。代表日本參加國際競賽(由美國交通部國家公路交通安全管理局、國土交通省、經濟產業省主辦)工貿)並獲得冠軍。
本次競賽是ESV國際汽車安全技術會議學生參加的計畫之一。來自各大學和研究生院的學生團隊展示了各自解決安全問題的技術想法,並比拼其新穎性、可擴展性和實用性。演示將使用比例模型進行,因此不僅需要想法,還需要技術支援和充分的驗證。
【獲獎研究內容】
到目前為止,三維重心檢測理論只能量化側翻風險並顯示和通知駕駛員。這次,我們創建了一個將理論與自動駕駛結合的比例模型。然後,該模型透過遠端控制自動駕駛,在過彎圈中提高速度,並即時應用三維重心檢測理論,快速估計側翻加速度極限。同樣,離心力(在工業中,水平G)進行測量並與側翻極限加速度進行比較。還有側面G我們建立了一個程序,當車輛即將達到側翻極限加速度時反覆減速,然後在防止側翻時再次加速。借助該系統,比例模型能夠以盡可能快的速度繼續轉彎而不會翻車。而且,為了證明這個理論實際上是正確的,當我們在上述情況下脫離自動駕駛並使用手動駕駛稍微提高速度時,模型車眨眼就翻了。有訪客嘗試過,但結果是一樣的。試用者可以自由改變比例模型上裝載的貨物的位置。即使我嘗試隨意改變重心位置,結果也是一樣,保持最快的狀態,沒有翻車。
【獲獎者感言】
餘凱倫(組長)
「領導我們的團隊並擔任我們的隊長,ESV我們非常榮幸能夠贏得學生安全技術設計競賽。我很緊張,因為我的對手大多是歐美著名大學的球隊,而我的母語不是英語。作為演示者和演示者,我們進行了大量練習,以便向評審和觀眾詳細展示我們的研究成果。當我得知自己獲獎時,我很高興,但我對自己的研究成果充滿信心,所以我並沒有感到很驚訝。我們能夠取得這樣的成績,得益於我們整個團隊的不懈努力,對此我們深表感謝。此外,我們不能忘記,這是渡邊豐教授指導和支持的結果。我希望我們的研究成果能夠盡快在全世界實際應用。”
徐堯
「當我回顧自己迄今為止所邁出的每一步時,我深受感動。從日本賽決賽到世錦賽,這一切都歸功於團隊合作、老師的指導以及同事的建議。專家們。我相信這導致了我們的成功。我覺得透過應用海洋知識來提高汽車安全性,新的技術發展和方法將會誕生,我們將能夠為實現更安全的機動化社會做出貢獻。令人驚訝的是這項技術在全世界範圍內的吸引力。在獲得此獎項之前的長期支持我們的老師們的團隊合作和團隊合作是非常值得的。我非常感謝你們的支持。我會希望繼續利用這一經驗為汽車安全領域的發展做出貢獻。”
小野寺鐘鈴
「我們非常榮幸能夠在這樣的全球賽事中獲得最高評價。我們也為能夠在日本舉行的這項賽事中贏得日本隊的首場勝利而感到自豪。」我們收到了慰問和建議來自很多人,不分國籍、不分職業,對我們所研究的技術,這是一次寶貴的經驗,讓我們更有動力在未來發展。”
照片左起)徐瑤女士、王嶺小野寺女士、餘凱倫女士、Yutaka Watanabe教授