雲鷹丸は、明治42年（1909年）に建造されたバーク型帆船です。

明治42年5月から昭和4年（1929年）8月まで20年間にわたり36回の航海を行うとともに、捕鯨実習をはじめ、漁業調査、学生実習、漁撈技術・漁具開発等に多くの貢献をし、漁獲物処理では船上でのカニ缶詰製造に成功し、後の大型蟹工船の先駆けとなりました。

昭和37年（1962年）に品川キャンパスの現在の位置に移設され、平成10年（1998年）12月11日に登録有形文化財として登録されました。

［登録有形文化財（登録：平成10年12月11日、登録番号：第13-0042号）］